Inhoud

Bij dit vak wordt de basiskennis verder uitgebreid door op specifieke zaken dieper in te gaan.

Wat wordt verdiept:

• Visie: Via een visiesysteem (camera) wordt een object herkend en worden de coördinaten naar de robot gestuurd. Via code in rapid zal de robot handelingen op het object uitvoeren.
• Multitasking: Naast de task die instaat voor de robot wordt er parallel een tweede taak opgezet. Deze zal de afhandeling van een extern proces opnemen. (Bijv. een transportband).
• Zoekfunctie (SearchL): De robot zoekt binnen een gebied naar een object. Wanneer gevonden, wordt deze coördinaat opgeslagen. Indien geen succes, wordt de error handler geactiveerd.
• Worldzones vs collision avoidance: Oftwel hoe een robot beschermen tegen materiële schade bij botsingen. De verschillen worden bekeken. Tevens worden beiden systeem geïmplementeerd.
• Simulatie met physics: Simulatie wordt met objecten die onderhevig zijn aan de zwaartekracht.
• Trap routines: Hoe ga je om met interrupts (bijv. het opeens stoppen van perslucht)? Hoe gebruik je dit in rapid?
• Safemove 2: Veiligheid bij robots
• Profinet en of profisafe verbinding PLC<->Robot

Indien mogelijk wordt er in samenspraak met ABB een opleiding in het opleidingscentrum georganiseerd (Arc Welding) De data van de opleiding wordt in samenspraak ABB, studenten bepaald of een opleding bij Staubli.

Studiemateriaal

https://studiemateriaal.odisee.be/publiek/OlaFiche.aspx?OID=32520

Toelichting werkvorm

Campusstudenten:

Manier van aanpak: Filmpjes (kennisclips) worden op voorhand thuis bekeken. De geziene info wordt thuis uitgetest in ABB’s robotstudio. Hierdoor leer je de verschillende items kennen alsook de verschillende instellingen. Nadien kom je in het labolokaal effectief de op voorhand geziene kennis implementeren op een ABB IRB120 met visie,PLC en een transportband. Als eindopdracht wordt er ofwel gekeken naar een opdracht binnen de school, ofwel één van een integrator. (Buitenshuis)

Door zowel offline (thuis) als online (op de campus) aan dezelfde items te werken krijg je een breed inzicht in de mogelijkheden van de aangeboden functies. Op het einde van deze opleiding heb je voldoende kennis om complexe robotprogrammatie te schrijven die rekening kan houden met verschillende randvoorwaarden.

Afstandsstudenten:

Deze volgen dezelfde modaliteiten als een reguliere/campus student.